Klangpendel@Deutz live-Video

Meine Damen und Herren,

nach langer Zeit kommt nun endlich nochmal ein Video, das die Pendel live in Aktion zeigt. Die Installation wurde im November 2011 in Köln Deutz, Raum13 / Deutzer Zentralwerk der Schönen Künste gezeigt (siehe unten). Jetzt ist alles erstmal in Kisten bei Maurice in Aachen im Keller verstaut. Aber wir hoffen, dass sie bald wieder erwachen!

Viele Grüße:

Tom & Maurice

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Mehr.

Vielen Dank, dass ihr so zahlreich erschienen seid. Die Lange Nacht der Mussen war eine tolle Nacht!

Wer noch nicht genug hat oder am letzten Samstag nicht konnte, der hat am 12. und 19. November 2011 noch einmal die Möglichkeit, einen Blick in die Räume und Hallen des Deutzer Zentralwerks der Schönen Künste zu werfen. Jeweils ab 20 Uhr.

Es gibt jetzt auch Pendel-Postkarten! Zum verschicken oder für unter den Scheibenwischer oder oder…

Hier noch ein paar Impressionen von Samstag (inkl. Lukas‘ und Gerrits Installationen):

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Heute!

Liebe Leute,

heute ist es soweit, wir zeigen unsere Installation bei der Langen Nacht der Museen in Köln. Hier gibt es Informationen zu den Tickets.

P.S.: In der Halle, in der die Installationen sind, ist es etwas frisch!

 

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Deutz / Raum13

Liebe Leute,

es hat sich für uns einiges geändert in Bezug auf die Lange Nacht der Museen in Köln (5. November 2011). Wir werden unsere Klangpendel nun im Deutzer Zentralwerk der Schönen Künste vorführen und dort werden sie auch noch einige Tage länger zu sehen sein. Zudem werdet ihr die Möglichkeit haben einige andere Installationen und Performances zu sehen. Unter anderem stellen Freunde von uns ihre Arbeiten aus:

fear:love von Gerrit Kress.

Paketzentrum 47 von Lukas Truniger.

Kommt zahlreich!

Wir waren begeistert was Anja Kolacek und Marc Leßle von „Raum13“ im Deutzer Zentralwerk geleistet haben, um aus einer verlassenen, heruntergekommenen Werksanlage ein Zentrum für Kunst zu schaffen. Berge von Schutt und Müll wurden bewegt und Räume wieder nutzbar gemacht. Einige der Plätze auf den Bildern werden in nächster Zeit wohl noch nicht für die Öffentlichkeit zugänglich sein, aber einen Blick darauf werfen kann man auch am 05. November 2011. Die Location ist in den Shuttlebusbetrieb bei der langen Nacht der Kölner Museen eingebunden.

Adresse:

Deutzer Zentralwerk der Schönen Künste
Deutz Mülheimer Strasse 147- 149
51063 Köln

Viele Grüße:

Tom & Maurice

 

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Neues Nerdiges Zeugs

Wir sind wieder da! Urlaub vorbei, jetzt wird wieder reingeklotzt. Beim gestrigen Treffen haben wir für euch kurz „dokumentiert“ (ACHTUNG: TRASH), was wir erreicht haben, damit ihr seht, dass es weiter geht. Der Plan ist, bis zur nächsten Aufführung im November die Probleme der letzten Vorführung auszumerzen (laute Mechanik, brechende Plexiglas-Federn). Aber seht selbst!

Viele Grüße:

Tom & Maurice

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Probe Vögel

Nun sind wir erstmal beide in Urlaub, den haben wir aber auch nötig! Hoffentlich sieht und hört man sich bald wieder. Vielleicht am 5. November in Köln?

Viele Grüße:

Tom & Maurice

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Probe Bienen

Hier ist das erste von zwei Videos, die wir bei der Generalprobe aufgenommen haben.

Viel Spaß:

Tom & Maurice

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Fotos der Premiere / News

Liebe Leute,

Danke, dass ihr so zahlreich zur Premiere erschienen seid und uns so viele online verfolgen. Wir haben versucht, die Pendel in diesem schönen Raum bei gutem Licht bildlich einzufangen.

Die Installation "Klangpendel"

Die Installation "Klangpendel"

In Kürze folgen auch noch Videos, die wir bei dieser Gelegenheit gedreht haben und auch einen klanglichen Eindruck der Installation geben. Eigentlich muss man sich die Pendel natürlich live ansehen und anhören. Das könnt ihr bald auch (wieder):

Am 05. November 2011 findet in Köln die Lange Nacht der Kölner Museen statt, bei der unsere Klangpendel im Kunsthaus Rhenania zu erleben sind (wir freuen uns schon!).

Viele Grüße:

Tom & Maurice

(wenn man mehr Fotos sehen will, muss man auf „weiterlesen->“ klicken, logisch.)

Weiterlesen

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Klangpendel im Raum S1

Liebe Leute,

wir sind nun umgezogen in S1, ein sehr schicker, großer Raum in unserem Institut. Alles läuft ganz gut und wir können uns auf die Musik / die Klänge konzentrieren. Am Freitag, den 15.07.2011 um 17:30 Uhr ist unsere Prüfung im selben Raum und ihr seid herzlich eingeladen, dabei zu sein.

Bis dahin:

Tom & Maurice

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Komponieren Teil B

So. Nach mehreren Uploadversuchen mit meinem langsamen Internet nun endlich Teil B.
{edit:} Ach ja, der Herr, den man später über Töne sprechen hört ist übrigens unser betreuender Professor Phillip Schulze.

Viele Spaß dabei:
Tom & Maurice

Pendel_Videoblog_17_30062011 on Vimeo.

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Komponieren, Teil A

Wir haben in der Euphorie viel Bildmaterial erzeugt, dass dann aber erst mal bearbeitet werden wollte. Nun sind es zwei Videoclips geworden. Der zweite ist schon fertig, wartet aber noch auf seinen Upload…

Schönes Wochenende:
Tom & Maurice

Pendel_Videoblog_16_30062011 on Vimeo.

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Serienproduktion

So. Diesmal geht es um Serienproduktion. Wir hatten wieder fleissige Helfer und sind fast fertig! Puh.
Da wir, wie im Fernsehen, immer schon etwas weiter sind, als man auf der „Leinwand“ sehen kann, wollten wir euch, wie im Fernsehen, schon auf unsere nächste „Sendung“ vorbereiten. Dann gehts nämlich rund!

Viel Spaß und bis bald:
Tom & Maurice

Pendel_Videoblog_15_17062011 on Vimeo.

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Schwingen / Löt-Idylle

Leider ist das Internet im IMM im Moment nicht aktiv, deshalb ganz kurz aus dem FB Design:
In unserem neuen Videobeitrag sieht man die Pendel mal alle pendeln. Schön! Leider noch von Hand. Mmh. Löten bei Tom zu Hause, Lena macht wieder super mit. Gegen Ende des Videos bekommen wir noch Besuch beim basteln.
Bald gehts rund!

Rock:
Tom & Maurice

Pendel_Videoblog_14_09062011 on Vimeo.

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Bäm! Technolöten.

Wir haben schon wieder ein neues Video draußen. Wir haben aber auch viel getan und gefilmt. Im IMM gings rund, wir hatten fleissige Helfer (Danke: Peter, Steffen und Jonathan) und sind daher auch voran gekommen. Während ich diese Zeilen schreibe sind Tom und Lena (die jetzt auch lötet) dabei, die letzten Strippen auf den Platinen zu ziehen. Hoffentlich. Wir sind optimistisch, dass wir am Wochenende alle Pendel grob am Start haben. Neues Videomaterial für den nächsten Beitrag haben wir auch schon.
Genug geredet, im Clip ist dafür weniger Blabla.

Thanks!
Tom & Maurice

Pendel_Videoblog_13_01062011 on Vimeo.

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Umzug, Sound

Hallo an alle!

Wir haben große Fortschritte gemacht und haben den Umzug an das IMM geschafft! Jetzt haben wir viel mehr Platz und können mehr Lärm machen als in der Wohnung;)
Außerdem sind wir nochmal alle notwendigen Teile durchgegangen, haben Skizzen, Zeichnungen und Schaltpläne angefertigt und die notwendigen Stangen, Schrauben und Bauteile bestellt. Puhh, das war eine Arbeit…

Im Experimentallabor des IMM haben wir die beiden Prototypen aufgehängt und erste Soundexperimente damit durchgeführt. Die machen ganz schön Lärm, die kleinen Kisten:) Schon wenn man nur zwei Pendel zusammen hört, treten einige interessante Klangeffekte auf, die man im Video leider nur schlecht wahrnehmen kann. Bald, wenn alle Pendel hängen, wird es eine bessere Tonaufnahme zum Bild geben (Stereo wäre mal ein guter Anfang;)), damit ihr auch ein Eindruck davon bekommt, wie das eigentlich alles klingt. Letztendlich wollen wir ja eine Klanginstallation verwirklichen. Und wer dann in den vollen Genuss kommen will, muss sich das Ganze natürlich live anhören.

Soweit, beim nächsten Video spannen wir euch nicht so lange auf die Folter, versprochen! Es geht jetzt Schlag auf Schlag. Die Serienanfertigung steht kurz bevor. Dafür haben wir uns ein paar fleißige Helfer organisiert. Mehr dazu bald!

Viel Spaß,

Maurice & Tom

Pendel_Videoblog_12_14052011 on Vimeo.

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Boxen, Professionell

Hallihallo!

Neulich war Maurice mit seinem Vater in dessen Firma. Dort haben die beiden richtig akurate Lautsprechergehäuse (Boxen) gesägt. Im folgenden Video kann man sehen, wie das von statten ging. Um die Sache etwas aufzupeppen haben wir Musik von zwei Freunden von uns drunter gelegt.
Nächstes Mal könnt ihr hoffentlich endlich sehen, wie wir an unserer Hochschule im „Experimenallabor“ arbeiten. Dort sind heute auch die letzten Teile angekommen, Elektronik, Aluminium und wovon man sonst noch so träumt.

Viel Spaß:

Tom & Maurice

Pendel_Videoblog_11_060511 on Vimeo

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Prototyp Version 2.0

Endlich haben wirs geschafft euch ein neues Video zusammen zu stellen! Schön, dass ihr wieder vorbeischaut.

Denkt nicht, dass wir in den letzten Tagen und Wochen untätig waren:) Wir haben fleißig an einem zweiten Prototypen gebaut und dabei einige Probleme, mit denen wir beim ersten Pendel zu kämpfen hatten, ausgemerzt.
Die Mechanik wurde deutlich verbessert und wir haben jetzt am Aufhängepunkt des Pendels alle Teile auf einem vertikalen Holzbrett angebracht. Das ermöglicht uns vor allem ein recht schnelles Umhängen der Pendel. So können wir, wenn wir die einzelnen Pendel fertig haben, mit unterschiedlichen Positionen im Raum experimentieren. Wir sind schon gespannt welche klanglichen und optischen Effekte wir damit erzielen können.
Einen Versuch, den wir allerdings schon wieder verworfen haben, war den Magneten an einem vierkant Aluprofil mit an dem Brett zu befestigen, an dem auch unser Pendel hängt. So schön das auch aussah, haben wir leider nicht die Stabilität erreichen können, die nötig ist. Wenn man das Pendel am Magnet gefangen hat, dann hat das ganze System gewackelt. Wir werden nun die Magneten an Mikrofonständern befestigen, wie ihr dann wahrscheinlich im nächsten Video sehen könnt.
Eine weitere wichtige Neuerung ist das Tracking: Wir haben uns von der kleinen Scheibe mit den Löchlein, die sich mit dem Pendel bewegt, verabschiedet. Stattdessen haben wir uns für eine einfache aber sehr effektive Idee entschieden: Wir drucken auf eine Overheadfolie einen viertel Kreis in dem ein Verlauf von Hell nach dunkel aufgetragen ist. Dieses Kreisstück befestigen wir am Pendel. Hinter dem Kreisstück ist eine helle, weiße LED angebracht und davor eine Photodiode. Je nach dem, wo sich das Pendel gerade befindet, messen wir am AD-Eingang unseres Controllers einen anderen Spannungswert, da sich die Helligkeit, die auf die Diode auftrifft stetig verändert. Das funktioniert besser als erwartet und erspart dem Controller eine Menge Arbeit, da er sich nicht, wie bei der ersten Lösung, aus den einzelnen Impulsen die Position errechnen muss, sondern direkt einen Positionswert bekommt!
Zudem haben wir einige mühseligere Fleißarbeiten verrichtet und z.B. alle Schrauben, die wir für unsere Pendel brauchen, aufgeschrieben und bestellt… Muss eben auch sein.
Nächste Woche sind wir dann aber definitiv am IMM. Ob wir da schon mehr als ein Pendel am Start haben werden, können wir leider noch nicht sagen. Aber wir versuchen es:)

Bis dann!

Pendel_Videoblog_10_050511 on Vimeo

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„Catch me if you can!“ said the pendulum.

Wir haben einen weiteren großen Schritt geschafft. Wir sind sehr froh darüber, dass die Fangvorrichtung per Elektromagnet besser funktioniert als erwartet!

Wir haben mit einem kleinen Arduino-Testaufbau gesteuert, wann der Servo läuft und wann wir den Elektromagnet mit Strom versorgen. Über einen kleinen Taster kann man nun zwischen „Fangen“ und „Schwingen“ hin und her schalten. Später soll das natürlich vom Rechner aus steuerbar sein, sodass wir mit den geplanten 12 Pendeln Figuren oder ganze Choreographien erzeugen können.

Der nächste Schritt wird nun alle 12 Pendel zu bauen und dann können wir so richtig an den Kompositionen arbeiten. Sowohl das Sorvogeräusch, als auch das Klacken der Pendel bei Berührung mit dem Magneten, werden als Geräusche in die Kompositionen einfließen. Allerdings müssen wir dafür in einen anderen Raum umziehen:) Mal schauen, was das gibt…

Pendel_Videoblog_9_110330 on Vimeo.

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Warten…

Leider müssen wir euch noch eine Woche vertrösten.
Da wir momentan beide andere kleinere Projekte fertigstellen müssen, konnten wir diese Woche und letzte Woche kein Treffen für die Pendel organisieren.
Allerdings baut Maurice in den nächsten Tagen mit seinem Vater die Gehäuse für die Lautsprecher – 12 Stück an der Zahl:) Und dann geht es ab ins IMM wo wir mehr Platz haben und alle Pendel aufbauen können. Dann wird’s endlich laut!
Bis demnächst also und danke fürs Einschalten.
Grüße, Maurice und Tom

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Antrieb. Überlegen. Plexiglas.

Beim letzten Treffen haben wir es geschafft, das Pendel per Motor anzutreiben und in Schwingung zu halten. Bam! Das ursprünglich gewählte Stahlfederblech wurde durch ein weicheres Plexiglas ersetzt (rot=funky). Leider funktioniert die Kraftübertragung noch nicht 100prozentig. Wir grübeln weiter, aber seht selbst:

Pendel_Videoblog_8_110323 on Vimeo.

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Jeder braucht einen gewissen Antrieb!

Sooo, wir sind (vielleicht) einen Schritt weiter was den Antrieb angeht! Das freut uns ungemein.
Wir haben uns nun letztlich doch wieder ein Servo zu Hilfe genommen und gemäß unseren Überlegungen und Berechnungen ein dünnes Blech zugeschnitten. Das alles dann mit kleinen Schräublein zusammengesetzt und BÄM.
Der Clou ist die Pufferfeder. Diese soll die Drehbewegung des kontinuierlich drehenden Servos und die Pendelbewegung angleichen. Wie das Ganze nun genau aussieht, schaut ihr euch am Besten im Video an.
Nur leider fehlte die Zeit um das ganze mit Strom zu versorgen und auch wirklich auszuprobieren. Das kommt beim nächsten Mal. Es bleibt spannend… nein: Die Spannung steigt sogar:)

Pendel_Videoblog_7_110316 on Vimeo.

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Theoretisch einfach…

Heute haben wir uns, nach dem Treffen mit Jörg, wieder mit etwas mehr Zuversicht dem Antrieb des Pendels gewidmet. Wir haben auf Basis der Erkenntnisse des letzten Treffens intensiv darüber nachgedacht, wie man mit einem ständig drehenden Motor die Pendel am Schwingen halten kann. Da die Schwingung eines reellen Pendels leider nicht ganz sinusförmig ist und somit der Antriebsmotor/-Servo nicht starr mit der Stange verbunden sein kann, gibt es unter anderem zwei Möglichkeiten:
1. Wir tracken die Position des Pendels und des Antriebs so genau, dass wir ständig die Geschwindigkeit des Motors anpassen können. Das wird wahrscheinlich kaum möglich sein, da wir diese Genauigkeit mit unserer tracking-Methode leider nicht erreichen können.
2. Wir lassen den Motor konstant drehen und bauen einen mechanischen Puffer ein. Dafür haben wir uns entschieden. Wir wollen den Motor nicht direkt mit dem Pendel verbinden, sondern über eine Feder puffern! Ist der Motor dann gerade schneller als das Pendel, wird die Feder verformt und gibt dann erst zeitverzögert die Energie an das Pendel ab. Ist er langsamer passiert das gleiche, nur die Feder wird in die andere Richtung ausgelenkt.

Außerdem haben wir uns überlegt, wie wir die einzelnen Komponenten eines einzelnen Pendel-Systems miteinander kommunizieren lassen. Dafür wird an jedem Pendel ein Mikrocontroller ins spiel kommen. Der bekommt die Impulse vom Tracking, errechnet daraus eine Position und gibt wiederum an den Motor/Antrieb weiter, wie schnell er drehen muss.
So soll jedes Pendel soll autark funktionieren. Allerdings sind alle einzelnen Pendelcontroller mit einer Art „Mastercontroller“ verbunden, der dann wiederum mit dem PC kommunizieren kann. Es wird am Ende möglich sein, vom Master die einzelnen Positionen der Pendel abzufragen, oder den einzelnen Controllern „mitzuteilen“, dass sie ihr Pendel fangen oder loslassen sollen.

Wenn ihr wissen wollt, ob unsere Überlegungen funktionieren oder ob wir komplett auf dem Holzweg sind, dann müsst ihr weiter zuschauen:)

Pendel_Videoblog_6_110308 on Vimeo.

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Rechnen, rechnen, rechnen

Da wir mit dem Antrieb des Pendels immer wieder in Sackgassen landen, haben wir uns Jörg, einen befreundeten Physiker, ins Boot geholt, der das ganze mal etwas mathematischer angeht. Wir haben überlegt, dann gerechnet und dann überlegt und dann wieder gerechent. Naja, um genau zu sein hat Jörg gerechnet:) Nach dem Treffen hatten wir das Gefühl einen großen Schritt gemacht zu haben.
Zwei Ideen sind am Ende für den Antrieb übrig geblieben: Entweder wir treiben das Pendel an, indem wir es pro Schwingungsperiode einmal kräftig anschubsen, oder wir versuchen es gleichmäßig über einen Motor in Bewegung zu halten. Wir haben uns entschlossen erst mal die Motorvariante zu versuchen. Wie das genau aussieht seht ihr dann in den folgenden Videos.

Pendel_Videoblog_5_110305 on Vimeo.

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Wo bist du denn gerade, Herr Pendel?

Heute haben wir uns etwas genauer mit dem optischen tracking des Pendels befasst. Der Lichtstrahl einer sehr hellen weißen LED fällt auf eine Photodiode, die dann wiederum am AD-Wandler eines Arduinos hängt. Zischen die Diode und die LED kommt nun eine runde Pappscheibe. Diese haben wir ausgeschnitten und mit kleinen Löchern versehen, die den Lichtstrahl immer wieder durchlassen. Die Scheibe wird oben am Pendel angebracht.
Als Testbetrieb gibt nun der Arduino jedes mal, wenn der Lichtstrahl unterbrochen wird, ein kleines Geräusch von sich. Später wollen wir über die Abstände das Tempo und damit auch die Position des Pendels bestimmen können. Mhh, wenn das mal hinhaut…
Außerdem können wir das Pendel jetzt hinten per Elektromagnet festhalten! Ob wir es allerdings auch so fangen können steht noch in den Sternen. Bevor wir allerdings mit dem Antrieb weiterkommen, lässt sich das auch nicht herausfinden. Und die Sache mit dem Antrieb ist eben doch nicht ganz so trivial wie gedacht:(

 

Pendel_Videoblog_4_110302 on Vimeo.

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Audioverstärker und Pendeltracking

Damit wir auch was hören können, haben wir einen kleinen Verstärker zusammengebaut, der den Breitbandlautsprecher versorgt. Das Kabel haben wir durch die Alustange gelegt.
Außerdem haben wir erste Versuche gemacht die Position des Pendels zu tracken. Das wird nötig sein um einen Antrieb korrekt zu steuern. Außerdem wollen wir die Position des Pendels wissen, um ggf. das Timing in der Komposition auf die Pendelbewegungen abstimmen zu können.
Schau einfach mal rein:)

Pendel_Videoblog_3_110216 on Vimeo.

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